多旋翼无人机长续航供电闭环控制系统

杨东宇; 王迎; 邓颖; 徐明奇

首页> 中文期刊> 《现代电子技术》 >多旋翼无人机长续航供电闭环控制系统

多旋翼无人机长续航供电闭环控制系统

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

目前,小型无人机发动机恒速控制器依然依赖国外技术,且价格比较高昂.为了解决提升无人机性能、摆脱对国外依赖等问题,设计多旋翼无人机长续航供电闭环控制系统.该系统由油箱、发动机、传动轴、发电机、锂电池、整流模块、发电机控制模块以及测量模块组成.其中,控制模块包括舵机控制模块、转速控制模块以及基于STM32的微控制器;测量模块包括转速测量、温度测量、油量测量、电压测量.微控制器基于转速反馈控制算法有效地保证发电机转速恒定,从而保证电压恒定.实验结果表明,与国外的GY-701定速器/陀螺仪相比,该系统可控制的范围更大,且降低了装机成本的同时还可摆脱对国外技术的依赖.

著录项

来源
《现代电子技术》 |2020年第20期|71-7378|共4页
作者
杨东宇; 王迎; 邓颖; 徐明奇;
展开▼
作者单位

东北师范大学吉林长春 130024;

东北师范大学吉林长春 130024;

东北师范大学吉林长春 130024;

东北师范大学吉林长春 130024;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TN876-34;
关键词
无人机; 闭环控制系统; 系统设计; 转速控制; 测量流程; 实验分析;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 探究现主流无人机的缺陷和一种太阳能与蓄电池轮换供电的长续航复合翼无人机解决办法 [J] . 彭鑫乾 ,李康 ,胡伟奇 . 中国航班 . 2020,第001期
2. NB-IoT终端长续航安全供电解决方案研究 [J] . 宋丹 ,范振锋 ,曹蕾 . 移动通信 . 2016,第024期
3. 多旋翼无人机的续航优化 [J] . 张植勋 ,夏庆锋 ,曹洋 . 兵工自动化 . 2020,第010期
4. 小型多旋翼无人机续航问题研究 [J] . 张宇嘉 ,范培潇 . 信息系统工程 . 2019,第006期
5. 小型多旋翼无人机续航问题研究 [J] . 金伽忆 ,朱烨 ,曾舒婷 . 电脑知识与技术 . 2017,第016期
6. NB-IoT终端长续航安全供电解决方案研究 [C] . 宋丹 ,范振锋 ,曹蕾 . 2016面向5G的LTE网络创新研讨会 . 2016
7. 长续航力水下机器人腐蚀问题与防护方法研究 [A] . 苏威 . 2017

多旋翼无人机长续航供电闭环控制系统

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅