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微小型金属壳谐振陀螺幅值稳定控制方法研究

         

摘要

针对金属壳谐振陀螺振子小型化设计,电极控制力过小导致响应时间慢的问题,传统四回路PI控制难以有效解决,提出一种微小型金属壳谐振陀螺幅值控制方法,有效提高响应速度.在分析微小型金属壳谐振陀螺工作原理的基础上,对传统四回路PI控制器进行研究,提取幅值作为被控对象,设计微分先行控制器,搭建算法仿真平台.通过仿真验证,文中方法比传统四回路PI控制方法响应速度提高,角速率解算时间缩短.

著录项

  • 来源
    《现代电子技术》 |2020年第21期|93-96|共4页
  • 作者单位

    北京信息科技大学 高动态导航技术北京市重点实验室 北京 100101;

    北京信息科技大学 高动态导航技术北京市重点实验室 北京 100101;

    现代测控技术教育部重点实验室 北京 100101;

    北京信息科技大学 高动态导航技术北京市重点实验室 北京 100101;

    现代测控技术教育部重点实验室 北京 100101;

    北京信息科技大学 高动态导航技术北京市重点实验室 北京 100101;

  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 chi
  • 中图分类 TN876-34;TP212.1;
  • 关键词

    金属壳谐振陀螺; 幅值提取; 幅值控制; 角速率检测; 微分先行控制; 系统仿真;

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