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李靖; 杨帆;
河北工业大学 电子信息工程学院 天津 300401;
灰狼优化算法; 布谷鸟搜索算法; 多任务目标; 路径规划; 复杂环境; 目标遍历;
机译:复杂动态环境下目标跟踪与避障的无人机实时路径规划
机译:在具有移动障碍物和目标的动态环境中使用粒子群算法改进机器人路径规划
机译:杂波环境下卫星图像障碍物建模方法及其在USV路径规划中的应用
机译:复杂环境下多目标路径规划的完整图形构造方法
机译:具有随机移动的障碍物和目标的自主移动机器人的路径规划。
机译:具有障碍物和保障期约束的多机器人持久保障的新型合作路径规划
机译:环境障碍物下三轮车轮式移动机器人平滑弯道最优路径规划
机译:在动态和不确定环境中的无人驾驶飞行器(UaV)团队的多目标路径规划
机译:自主机器人的路径规划方法和具有相同功能的路径规划设备,可以通过避免障碍物而将其驱动到目标区域,因为考虑到动态特性或电容,座标,电容和原子,会产生自动驾驶路径
机译:城市低空环境下无人机多目标路径规划联合搜索方法
机译:城市低空环境下无人机多目标路径规划的联合搜索方法
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