首页> 中文期刊> 《现代电子技术》 >基于视觉传感的薄板焊缝识别方法研究

基于视觉传感的薄板焊缝识别方法研究

         

摘要

焊缝识别是实现薄板自动焊接的核心技术之一,利用主动视觉传感技术进行焊缝识别是目前焊接领域常用方法.根据原始图像行灰度分布特点,文中提出一种边缘检测和中心提取的焊缝识别算法,采用主动视觉传感系统实时采集包含焊缝的图像,使用基于Scharr算子的边缘检测算法获得条纹边缘,利用条纹边缘和非线性加权重心法进行中心提取获取ROI区域中心,通过对中心行坐标特点进行分析得到焊缝特征,从而实现焊缝识别.实验结果表明,所提算法有效地识别焊缝,提取焊缝宽度和中心的精度高.

著录项

相似文献

  • 中文文献
  • 外文文献
  • 专利
获取原文

客服邮箱:kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备:11010802029741号 ICP备案号:京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有
  • 客服微信

  • 服务号