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基于PLC传感器的静力压桩机控制系统设计

         

摘要

为提升静力压桩机定位精度和调平精度,增强静力压桩机抗干扰能力,文中设计基于PLC传感器的静力压桩机控制系统.该系统包括数据收集模块、核心处理模块及输入/输出模块.核心处理模块主要采用可编程PLC传感器,完成压桩机横向和纵向移动距离的控制及压桩机机身调平控制.其中,自动定位子模块采用比例电磁铁控制的先导式比例换向阀,转换电信号为液体压力信号,实现压桩机自动定位;机身自动调平子模块通过建立该模块控制方程,完成压桩机机身调平控制.经试验测试分析,文中系统在正常施工情况下或受到磁场及电流干扰情况下,均具备良好调平性能及抗干扰能力;系统桩点定位的横、纵坐标误差均小于2 cm;压桩机机身经过5 s调整后便可达到平稳状态,且倾斜角度偏差小于0.15°,具备较高调平精度.

著录项

  • 来源
    《现代电子技术》 |2021年第18期|1-5|共5页
  • 作者单位

    浙江大学计算机科学与技术学院 浙江杭州310027;

    浙江浙能技术研究院有限公司工业信息化研究所 浙江杭州310009;

    浙江浙能技术研究院有限公司工业信息化研究所 浙江杭州310009;

    浙江省能源集团有限公司 浙江杭州310007;

    浙江浙能技术研究院有限公司工业信息化研究所 浙江杭州310009;

    浙江浙能乐清发电有限责任公司 浙江杭州311121;

    浙江浙能技术研究院有限公司工业信息化研究所 浙江杭州310009;

    浙江浙能技术研究院有限公司工业信息化研究所 浙江杭州310009;

  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 chi
  • 中图分类 桩工机械;
  • 关键词

    控制系统; 静力压桩机; PLC传感器; 自动定位; 比例换向阀; 调平控制;

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