基于模糊PID的茄衣茄套备料设备控制系统

吴斌方; 冯晨伟

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基于模糊PID的茄衣茄套备料设备控制系统

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为优化茄衣茄套备料设备控制流程,对其主要运行设备滑台的伺服系统采用三环控制,针对滑台伺服系统受扰动影响较大不满足改进要求,传统PID控制无法实现参数自整定,对茄衣茄套备料设备滑台伺服系统提出基于模糊PID的控制方法。以滑台伺服系统为研究对象建立数学模型,在Matlab/Simulink软件中设计模糊PID控制器,对该控制系统位置环采用PID控制和模糊PID控制进行仿真分析,结果表明相较于传统PID控制,模糊PID控制响应速度更快、超调量更小、抗干扰能力更强。对引入模糊PID控制的滑台伺服系统进行实验,结果表明模糊PID控制的引入可满足对工作流程的优化改进。将设备改进控制流程后的切片时间与改进前作比较,一轮切片时间节省约50 s,大大提高了工作效率。

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来源
《现代电子技术》 |2022年第13期|99-103|共5页
作者
吴斌方; 冯晨伟;
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作者单位

湖北工业大学机械工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TN876-34;
关键词
茄衣茄套备料设备; 伺服系统; 三环控制; 系统建模; 模糊PID; 仿真; 位置环;

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