智能车辆无线传感定位方法

苟丹丹; 张开生; 刘振华

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智能车辆无线传感定位方法

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摘要

为了实现区域内未知节点定位,减小RSSI接收信号强度稳定性差引起的目标定位误差,提出一种基于物联网的智能车辆无线传感定位方法,建立了带有RSSI引擎的区域传感定位系统。结合智能车辆运动轨迹模型,采用预滤波的序贯质心定位算法进行RSSI测距值校正优化。在运动轨迹测距阶段,将智能车辆信号强度与WSN中基于接收信号强度指示的信标节点间距离同时考虑在质心定位算法内进行RSSI值校正,权值选择阶段出于对智能车辆通信外部环境复杂性的考虑,采用完整的无线信号传播损耗Shadowing模型,基于修正传统权重的路径损失计算方法,进一步修正扩展该模型。通过引入一个服从对数正态分布和零均值高斯分布的随机噪声变量,权值取信标节点距离倒数之和,依据动态参考点群组ZigBee无线传感网络完成辅助定位。经实验验证,加权质心定位算法经权值修正后,充分反映了信标节点影响力,与传统质心定位算法模型相比,RSSI值校正模型在智能车辆无线传感测距和加权定位阶段都有了很大改进,弥补了普通算法利用单节点多跳路由信息交换完成位置估算引起的测距误差。结果表明,此方法具有网络自愈性,RSSI测距误差≤3.5 m,采用多群组动态参考节点定位能够获得较好的定位精度。

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来源
《现代电子技术》 |2022年第19期|31-36|共6页
作者
苟丹丹; 张开生; 刘振华;
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作者单位

西安汽车职业大学电子信息工程学院;

陕西科技大学电气与控制工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TN850.6-34;
关键词
无线传感定位; 智能车辆; CC2530芯片; ZIGBEE无线传感网络; 动态参考点; 物联网; Shadowing模型;

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