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基于数字化视觉技术的焊接实训系统构建

         

摘要

提出一种基于数字化视觉技术的焊接实训系统,可以识别几何形状尺寸等焊接焊缝所需的特性,并且根据这些特性自动调整教学中的焊接工艺参数。该系统可通过数字化对焊接过程的真实案例进行研究,仿真模拟机器人焊接过程、碰撞检测以及运动识别。

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