基于激光雷达的路灯识别及定位系统研究

郅晓昌; 李晓雷

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基于激光雷达的路灯识别及定位系统研究

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为给路灯清洗提供准确的灯罩位置信息,采用激光雷达进行路灯的识别与定位,分析了灯杆、灯罩的空间位置特点,划定识别的感兴趣区域(region of interest, ROI),通过对ROI区域内点云数据进行聚类、拟合处理,结合灯杆的几何特征,识别并确定灯杆的位置,再结合清洗平台及灯杆的高度,通过其几何关系,确定了灯罩的空间位置。经测试该系统的定位精度满足路灯清洗对灯罩的定位要求。

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来源
《现代机械》 |2022年第1期|76-79|共4页
作者
郅晓昌; 李晓雷;
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作者单位

长安大学工程机械学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类测绘雷达;
关键词
路灯清洗; 激光雷达; 识别; 定位;

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