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动作示教再现的挖掘机手柄自动操作机构

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摘要

根据液压挖掘机调试需求,提出一种基于动作示教再现的挖掘机手柄自动操纵机构的设计方案,介绍液压挖掘机机械手柄的工作原理,阐述示教再现的实现方式与控制系统结构.设计了一种结构简单的、能够满足示教动作自由度要求的机械结构,并针对这种机构的控制,提出一种模糊反馈控制方法.

著录项

来源
《现代制造工程》 |2009年第2期|113-115|共3页
作者
郭勇; 袁燕萍; 叶鹏飞; 王勇刚;
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作者单位

中南大学机电工程学院,长沙,410083;

湖南山河智能机械股份有限公司,长沙,410100;

中南大学机电工程学院,长沙,410083;

中南大学机电工程学院,长沙,410083;

中南大学机电工程学院,长沙,410083;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机械设计;
关键词
示教再现; 挖掘机手柄; 自动操作;

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