以WINCE为平台的排爆机器人控制系统设计

唐振金; 王京

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针对五自由度排爆机器人运动关节的高精度控制要求,提出基于嵌入式操作系统WINCE的机器人伺服控制方法.该控制系统控制器采用先进的PID控制方法,嵌入式计算机装载WINCE操作系统,并利用EVC工具编写相对应的应用程序控制软件.最终把编写的应用程序下载到机器人本体上的嵌入式PCI04计算机,运行结果表明,该方案取得了良好的效果,机器人关节运动平稳且无静态误差,系统具有很好的鲁棒性和实时性.

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来源
《现代制造工程》 |2009年第9期|152-封3|共2页
作者
唐振金; 王京;
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作者单位

华南理工大学机械工程学院,广州,510640;

华南理工大学机械工程学院,广州,510640;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类专用机器人;
关键词
嵌入式系统; 伺服控制; 机器人; 线性控制器;

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