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消化道取样微型机器人的研究现状和关键技术

         

摘要

消化道取样微型机器人是胃肠道疾病无创诊疗的研究热点,介绍了国内外消化道取样微机器人的研究现状,对取样微型机器人的关键技术总是进行了详细分析.

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