视觉控制在低压铸造机器人下芯中的探索应用

韩伟; 廖志青; 刘建光; 段海峰

首页> 中文期刊> 《现代制造工程》 >视觉控制在低压铸造机器人下芯中的探索应用

视觉控制在低压铸造机器人下芯中的探索应用

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

针对电动汽车铝合金水冷机壳低压铸造生产过程中,使用机器人将螺旋砂芯在高温状态下装入模腔时,经过夹持搬运的砂芯是否损坏,以及定位准确与否难以用肉眼辨别的问题,运用基恩士视觉系统规划设计了砂芯形状位置视觉检测技术方案;根据螺旋砂芯结构特点和使用功能,分析了砂芯几何要素的选择和拍摄模板的注册方法,确定了判断条件的公差.通过对螺旋砂芯在模腔底座上的安装形状及定位情况的准确检测和反馈,提高了低压铸造智能控制水平和生产效率.

著录项

来源
《现代制造工程》 |2021年第8期|119-124|共6页
作者
韩伟; 廖志青; 刘建光; 段海峰;
展开▼
作者单位

华南理工大学广州学院机械工程学院广州510800;

华南理工大学广州学院机械工程学院广州510800;

华南理工大学广州学院机械工程学院广州510800;

华南理工大学广州学院机械工程学院广州510800;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP216;
关键词
砂芯检测; 模板注册; 边缘分割; 公差范围; 判断条件;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 图像处理在低压铸造机器人下芯检测中的应用 [J] . 韩伟 ,段海峰 ,颜建 . 铸造 . 2021,第006期
2. 电动汽车机壳低压铸造机器人下芯设计与编程 [J] . 韩伟 ,陈宇姗 ,刘建光 . 铸造 . 2020,第004期
3. 视觉系统在机器人下芯系统中的应厍 [J] . 张峰 . 现代制造 . 2013,第016期
4. 交流接触器智能控制在低压配电系统中的应用 [J] . 刘相扬 . 电子制作 . 2013,第009期
5. 数字式压力控制系统在低压铸造机中的应用 [J] . 庄文 ,徐季平 ,陈文 . 特种铸造及有色合金 . 2001,第S1期
6. 数字式压力控制系统在低压铸造机中的应用 [C] . 庄文 ,徐季平 ,陈文 . 2001中国压铸、挤压铸造、半固态加工学术年会 . 2001
7. 智能控制在低压铸造中的应用研究 [A] . 陈怡 . 2018

视觉控制在低压铸造机器人下芯中的探索应用

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅