挂轨巡检机器人绳索式剪叉升降机构的设计研究

安华成; 周骥平; 高龙琴; 徐钟林

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挂轨巡检机器人绳索式剪叉升降机构的设计研究

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针对目前挂轨巡检机器人升降机构的特点和不足,从运动稳定性和展开性能出发,设计了一种绳索式剪叉升降机构。对比分析了剪叉升降机构不同驱动方式的优、缺点,给出了剪叉升降机构具体的结构设计方案,对所设计的剪叉升降机构进行了运动学仿真分析,验证了方案的可行性。试制样机试验结果证明所设计的剪叉升降机构运动平稳,展开性能优异,能够满足巡检机器人的工作需求。

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来源
《现代制造工程》 |2022年第2期|129-134|共6页
作者
安华成; 周骥平; 高龙琴; 徐钟林;
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作者单位

扬州大学机械工程学院;

江苏科仕达实验室环保科技有限公司;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机械设计;
关键词
巡检机器人; 升降机构; 绳索式; 卷线盘; 剪叉单元;

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