一种轻便型智能物料搬运机器人的创新设计

赖联锋; 雷坚铭; 傅亮; 尤康福

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一种轻便型智能物料搬运机器人的创新设计

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工业4.0时代的到来,使得仓库自动化和工厂自动化成为主流。基于工厂车间和仓库运输物料的需要,设计一种基于Arduino的智能物料搬运机器人。首先,设计机器人的总体方案,包括各个结构的功能和大概构成等。其次,建立D-H运动学模型,对该机器人的机器臂进行运动学分析。最后,从软件和硬件两个方面设计机器人。其中:硬件设计部分要求分别对驱动、避障、机械臂控制、显示、报警以及通信等控制模块的零件进行选型设计;软件设计部分则主要实现避障、搬运、显示3大功能的运行流程和代码。

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来源
《现代制造技术与装备》 |2023年第5期|26-29|共4页
作者
赖联锋; 雷坚铭; 傅亮; 尤康福;
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作者单位

宁德师范学院信息与机电工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动化技术及设备;
关键词
机器人; 物料搬运; D-H运动学模型;

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