一种基于Mecanum轮的可折叠智能小车的设计

白雪松; 周沁雨; 李佳; 王磊

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一种基于Mecanum轮的可折叠智能小车的设计

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本文所设计的可折叠智能车,可以为解决以上问题提供一种可行的思路.文章对Mecanum轮进行了介绍,并阐明其全向运动的原理,说明基于四杆结构的可折叠车身的设计仿真过程和实物制作验证,以实现轴距的缩短和车身的折叠.最后,对智能车的特色功能(车身折叠和智能连接)及其原理进行介绍,旨在为智能车的发展提供借鉴.

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来源
《现代制造技术与装备》 |2017年第3期|62-63|共2页
作者
白雪松; 周沁雨; 李佳; 王磊;
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作者单位

北京林业大学,北京100083;

北京林业大学,北京100083;

北京林业大学,北京100083;

北京林业大学,北京100083;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
Mecanum轮; 可折叠机构; 智能连接;

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