仿生六足机器人机构设计及驱动系统研究

机译：六足机器人腿的仿生设计和最佳摆动

机译：SMA驱动吸盘的壁挂式六足机器人的设计与开发

机译：具有动态步态的生物启发和单电机驱动的六足机器人的设计和性能评估

机译：软致动器驱动仿生可印刷六足机器人

机译：具有反馈耦合非线性振荡器的仿生控制：昆虫实验，设计工具和六足机器人的适应性结果。

机译：凸轮联动机构驱动四足仿生马机器人单腿系统的概念设计和计算建模分析

机译：基于地形的自动步态选择的六足机器人的仿生设计与开发

机译：压电驱动仿生manduca sexta工程翼的气动性能和粒子图像速度计对扑翼飞行器的设计和应用。

机译：头，胸和腹部分离的仿生六足机器人

机译：驱动机构设计支持装置，驱动机构设计支持方法和存储介质

机译：一种新型安全巡逻六足机器人的设计