LPG球罐检测爬壁机器人远程控制技术研究

郑亚东; 刘朝华; 金哲成; 王明科; 胡立强

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LPG球罐检测爬壁机器人远程控制技术研究

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针对LPG球罐检测爬壁机器人远程控制的技术需求,研制了一种基于WiFi的无线远程控制系统,包括爬壁机器人机载系统和上位机监控系统.其中,基于ARM Cortex-M3内核的STM32F103型单片机开发爬壁机器人机载控制系统,通过WiFi方式与上位机监控系统通信,利用PWM控制方式驱动爬壁机器人电机转动;基于Visual Studio平台中的MFC框架设计上位机监控系统,采用C/S架构,利用TCP/IP协议传输数据.经实验验证,该系统能够较好地实现对爬壁机器人转向、定速和定距的远程控制.

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来源
《现代制造技术与装备》 |2021年第4期|68-71|共4页
作者
郑亚东; 刘朝华; 金哲成; 王明科; 胡立强;
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作者单位

天津职业技术师范大学机器人及智能装备研究院天津 300222;

天津职业技术师范大学机器人及智能装备研究院天津 300222;

天津职业技术师范大学机器人及智能装备研究院天津 300222;

天津职业技术师范大学机器人及智能装备研究院天津 300222;

天津职业技术师范大学机器人及智能装备研究院天津 300222;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类
关键词
LPG球罐; 爬壁机器人; 远程控制; 单片机; MFC;

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