基于5-SPS并联机构的锚杆钻机机构拓扑特性分析

徐靖; 罗彪; 凌涛; 杨自刚; 罗运杰; 段鹏昌

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基于5-SPS并联机构的锚杆钻机机构拓扑特性分析

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针对边坡锚杆钻机机构重要拓扑特性问题,利用基于方位特征(Position Orientation Characteristic,POC)和有序单开链(Single Opened Chain,SOC)的并联机构拓扑设计理论和方法,以5-SPS并联机构为研究对象,对该机构的方位特征、自由度、消极运动副的判定、驱动副的选取及耦合度等重要拓扑结构特性进行分析,为新型锚杆钻机后续构型综合和运动控制提供了理论基础,进一步为边坡锚杆钻机的应用提供了理论参考。

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来源
《现代制造技术与装备》 |2022年第2期|79-82|共4页
作者
徐靖; 罗彪; 凌涛; 杨自刚; 罗运杰; 段鹏昌;
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作者单位

云南省滇中引水工程建设管理局昆明分局;

长沙理工大学汽车与机械工程学院;

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正文语种 chi
中图分类石油机械设备与自动化;
关键词
锚杆钻机; 并联机构; 方位特征(POC); 有序单开链(SOC);

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