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井下凿岩台车无线遥控系统设计

         

摘要

如何将原有的传统设备改造升级是目前矿山面临的亟需解决的问题.为此, 以阿特拉斯凿岩台车设备为研究对象, 进行设计了一套基于STM32微控制器无线遥控系统, 并对其进行了一系列技术改造.系统包括遥控操作单元 (OU)、车载接收单元 (MU)、倾角传感器采集单元.研究结果表明, 该套系统在不影响整车原有电气系统的前提下, 将有线操控升级为无线遥控, 大幅度提高操作人员人身安全和工作效率.

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