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多设备数据融合的空中防撞预警研究

         

摘要

空中防撞预警是保证飞行安全的一项重要课题,而随着各大机场吞吐量的不断攀升,航路日益拥堵,对空中防撞性能的要求也随之增加.为了提高目前空中防撞探测距离和探测精度,利用ADS-B和本机GPS接收机获取入侵飞行器的相对位置信息,以GPS报文中的EPU值为质量参数,对ADS-B数据和TCAS数据融合,获得最优线性融合,最后滤波输出高精度位置信息.仿真实验结果表明,通过EPU数据的引入该融合算法运算速度快,精度高,提高了相对位置探测精度和预警范围,为空中防撞策略提供了更为准确的判断依据,可以显著提高空中防撞预警能力.

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