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包装机器人技术步入产业化阶段

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徐州经济技术开发区包装机器人项目经过与高校的联合开发，目前进入了产业化阶段。包装机器人项目主要创新点有：三组重量检测及自动识别技术、实时在线智能检测重量自动反馈调节控制技术、空间关节型机器人高速重载大变惯量的新型传动机构设计与实现、空间关节型机器人最短时间运动轨迹规划技术、空间关节型机器人复杂系统建模及优化控制技术。

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来源
《中国包装》 |2013年第6期|87-87|共1页
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正文语种 chi
中图分类 TB486.3;
关键词
包装机器人; 产业化阶段; 机器人技术; 经济技术开发区; 关节型机器人; 自动识别技术; 在线智能检测; 运动轨迹规划;

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