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更快定位实现更短的循环时间

         

摘要

在移动电话中,三维运动传感器早已成为标准设备。目前,恩格尔的Engelviper机械手也采用了这种技术,其性能和效率因此而显著提高。虽然到目前为止,机械手自身的预期振荡可被计算出来以用于振动控制,但外界影响现在也能得到在线补偿。

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