基于局部Gabor特征匹配和Kalman滤波的车辆跟踪算法

王海; 陈军

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基于局部Gabor特征匹配和Kalman滤波的车辆跟踪算法

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针对基于全局匹配的视觉目标跟踪算法的不足,文章采用一种局部匹配的思路,利用Gabor特征的抗噪性和边缘极大值点的不易丢失性,实现了一种鲁棒的Kalman车辆跟踪算法.首先以抗噪性强的Gabor特征构建匹配特征向量;然后采用边缘极大值点作为待匹配特征候选点;最后将以上特征输入至Kalman跟踪器,实现前方车辆跟踪.试验表明该方法在车辆姿态大幅度变化及遮挡时仍具有较强的鲁棒性.

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来源
《现代交通技术》 |2015年第1期|36-40|共5页
作者
王海; 陈军;
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作者单位

奇瑞汽车博士后科研工作站,安徽芜湖241009;

江苏大学汽车与交通工程学院,江苏镇江212013;

奇瑞汽车博士后科研工作站,安徽芜湖241009;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类模式识别与装置;
关键词
主动安全; 车辆跟踪; Gabor特征; Kalman滤波; 边缘极大值点;

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