一种智能驾驶汽车障碍物检测方法研究

黄兴驰; 申彩英; 朱思瑶; 史田阳

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一种智能驾驶汽车障碍物检测方法研究

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针对智能驾驶汽车对道路交通障碍物识别与检测问题,开展对道路交通主要参与者如汽车、骑行者、行人进行检测识别的研究,运用一种基于卷积(CONV)神经网络的端到端目标检测算法对障碍物进行识别。测试结果表明,通过可见光摄像头传感器采集数据的目标检测准确率可达到90%,速率可达到60帧以上,可以满足智能汽车行驶时的实时检测需求,并且成本可控。

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来源
《现代车用动力》 |2023年第2期|10-12|共3页
作者
黄兴驰; 申彩英; 朱思瑶; 史田阳;
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作者单位

辽宁工业大学汽车与交通工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类配气机构;
关键词
智能驾驶汽车; 神经网络; 目标检测; 实时检测;

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