亚微米级定位的控制策略

C.A.Martin; W.L.Weingaertner; G.A.R.De Jesus R.L.; 张明亮

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亚微米级定位的控制策略

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本文主要讨论如何通过定位控制改善亚微米级定位装置的静态和动态特性。主要讨论能够实现亚微米级的定位精度、重复精度和无超调的快速暂态响应的控制策略。在亚微米定位的工作过程中,当条件(进给率、摩擦等)发生改变时,保持定位装置性能稳定是极为必要的。本文给出采用PI-D+前馈控制和自适应增益调整实现的实验结果。

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来源
《国防科技》 |1997年第3期|73-75|共3页
作者
C.A.Martin; W.L.Weingaertner; G.A.R.De Jesus R.L.; 张明亮;
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作者单位

Stoeterau Federal University of Santa Catarina;

Mechanical Eng. Dept. Florianopolis-SC-Brazil;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类空气轴承;
关键词
导轨定位; 亚微米级定位; 空气轴承;

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