用于微机器人的线切割加工的平行弹性平台

S.Henein; S.Bottinelle; R.Clavel; A.Hodac; 安丰光

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用于微机器人的线切割加工的平行弹性平台

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本文给出了具有四个圆形柔性铰链的平行弹性平台的研究结果,并运用材料力学和有限元分析进行了理论仿真,利用线切割加工工艺制造了几个整体式的平台。颈缩截面的厚度为20—100um。对这些结构的刚度进行了精密测量并与理论值进行了比较。这使得能够定性的分析在电加工中产生的在微米级范围内不能忽略的粗糙度和其它表面变形的影响。通过这些实验得到的结果对其它具有几个自由度的复杂柔性机构非常有用。

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来源
《国防科技》 |1997年第3期|47-50|共4页
作者
S.Henein; S.Bottinelle; R.Clavel; A.Hodac; 安丰光;
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作者单位

瑞士联邦技术学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类金属切割及设备;专用机器人;
关键词
微机器人; 线切割加工; 平行弹性平台;

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