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吴艺旋; 张爱军; 杨萌;
南京理工大学机械工程学院;
行人航向角估计; 平方根容积卡尔曼滤波; 多渐消因子; H∞滤波器; 行人航位推算;
机译:基于级联卡尔曼滤波的航向角误差估计的增强型行人导航
机译:基于卡尔曼滤波算法的室内定位系统航向实时补偿航向估计
机译:基于鲁棒自适应卡尔曼滤波的行人航位推算航向估计
机译:基于GPS的多速率卡尔曼滤波估计车辆侧滑角,并预测航向角测量余量。
机译:基于矩阵和张量的ESPRIT算法在二维有源宽带大规模MIMO系统中的联合角和时延估计以及基础冰盖层析成像的到达方向估计算法分析
机译:基于卡尔曼滤波算法的室内定位系统实时补偿航向估计
机译:基于行程时间的交通信号配时算法的发展,第一阶段:基于信号干线的交通密度估计的混合扩展卡尔曼滤波方法
机译:卡尔曼滤波和步行状态估计算法的行人死亡重估系统及其高度估计方法
机译:用于机动车的驾驶状态变量估计方法,涉及使用非线性估计算法,例如基于sigma点的卡尔曼滤波器和用于估计车辆状态变量的数学车辆模型
机译:基于猪连续法的卡尔曼滤波和聚类算法实时识别和追踪行人
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