一种基于动态挠曲误差估计的“速度+姿态”传递对准方法

任晓军; 刘冲; 李海军; 原润; 裴玉锋

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一种基于动态挠曲误差估计的“速度+姿态”传递对准方法

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为了保证传递对准信息的可靠性及准确性,航姿基准一般安装在舰载武器的附近,离舰艇主基准距离较远,舰艇的挠曲变形对主基准、航姿基准之间的传递对准影响不可忽略.通过将动态挠曲变形模型的相关变量引入到传递对准状态方程中,从而降低动态挠曲变形对传递对准精度的影响.仿真结果表明,该方法有效降低了动态挠曲变形对传递对准精度的影响,满足传递对准的高精度和快速性要求.

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来源
《导航定位与授时》 |2018年第4期|27-31|共5页
作者
任晓军; 刘冲; 李海军; 原润; 裴玉锋;
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作者单位

海军驻某院军事代表室,北京100074;

北京自动化控制设备研究所,北京100074;

北京自动化控制设备研究所,北京100074;

北京自动化控制设备研究所,北京100074;

北京自动化控制设备研究所,北京100074;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类导航设备;
关键词
传递对准; 挠曲误差; Kalman滤波;

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