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陀螺稳定平台数字稳定电路硬件设计与实现

         

摘要

针对某型陀螺稳定平台目前仍然采用模拟稳定电路的问题,设计了陀螺稳定平台数字稳定硬件电路.数字稳定硬件电路采用DSP处理技术、24位高精度AD采集技术及H桥功率放大技术.实验结果表明,该电路能满足各种性能指标要求.该电路的实现为后续自适应控制理论、数字化及智能化控制技术应用于陀螺稳定平台奠定了硬件基础.

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