基于改进容积卡尔曼滤波的惯性/光流组合自主测速方法

著录项

• 来源
  《导航定位与授时》 |2021年第3期|15-19|共5页
• 作者

  闫宝龙; 赵东花; 刘晓杰; 吴新冬; 闫德利; 王晨光; 申冲;

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• 作者单位

  中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室 太原030051;

  中北大学仪器与电子学院 太原030051;

  中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室 太原030051;

  中北大学仪器与电子学院 太原030051;

  中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室 太原030051;

  中北大学仪器与电子学院 太原030051;

  中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室 太原030051;

  中北大学仪器与电子学院 太原030051;

  中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室 太原030051;

  中北大学仪器与电子学院 太原030051;

  中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室 太原030051;

  中北大学信息与通信工程学院 太原030051;

  中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室 太原030051;

  中北大学仪器与电子学院 太原030051;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 飞行试验理论;
• 关键词

  光流测速; 惯性导航系统; 容积卡尔曼滤波; 信息融合;