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非线性滤波技术在GPS动态滤波中的运用

         

摘要

全球定位系统(GPS)有精度高、全球性、全天候、实时性、经济性等诸多优势,是当下广泛应用的定位手段之一。为处理GPS定位时的各种测量误差及噪声引起的随机误差,提升GPS定位精准性与动态性能,提出应用GPS动态滤波解除各种随机误差的提议,其中卡尔曼滤波是GPS动态滤波中常用的一种非线性滤波技术。本文在分析非线性滤波技术概念的基础上,较为详细的探究其在GPS动态滤波领域中的应用情况,以供同行参考。

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