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智能制造中S7-1200 PLC与工业机器人的Modbus TCP通信应用

         

摘要

随着工业4.0时代的到来,制造业正向智能化、信息化转型升级,为实现设备自动化、生产精益化、管理信息化的先进制造场景,以自动化、数字化、网络化、智能化的管理与控制为主要内容的智能制造应运而生。可编程控制器(PLC)和工业机器人在智能制造中起到了重要的底层支撑作用,两者之间如何实现数据交换及控制是研究的主要内容。PLC作为智能制造单元生产与管控的中央控制器,发送命令给工业机器人,工业机器人接收来自PLC的命令,执行相应的动作,并将执行状态返回给PLC,PLC根据功能要求处理数据,以实现系统流程的稳定运行。Modbus TCP协议通信实现了两者之间的高效、稳定数据传输,从而达到PLC对工业机器人的控制。

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