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输电线路多旋翼无人机智能检修方法

         

摘要

常规输电线路检修方法对故障检修存在误差,误判率较高,因此该文提出了通过多旋翼智能技术对输电线路进行检修的方法。首先通过无人机红外影像技术采集故障区域图像,分别通过密集读取与提取、偏心度区域提取来计算故障区域。区域进行识别后对该区域下的故障线路进行聚类分析,计算出目标函数最小值。然后通过分析目标函数最小值提取输电线路故障特征,确定具体故障并提出维修方案。最后通过对比试验,将无人机智能检修方法与人工识别检修、单一机械识别检修方法进行对比,验证了在其他条件一样的情况下,该文方法对故障识别的误判率最低,更具备可用性。

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