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一种改进的形态学机载LiDAR滤波算法

         

摘要

该文基于飞马无人机搭载激光Li DAR测量系统采集试验区域的激光点云数据,并在试验区内选取8个具有典型特征的样本区域点云数据,分别采用经典形态学滤波算法和基于薄板样条插值(TPS)形态学滤波算法进行滤波。通过分析可以得出,在点云滤波运算中,TPS差值理论的渐进形态学滤波算法的效果比经典形态学滤波算法的效果好,尤其是在不规则建筑物和陡坡的情况中,其能大幅度地降低Ⅰ类误差、Ⅱ类误差和总误差,经过改进的形态学滤波算法生成的DEM数据更贴近真实地形。

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