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巡检机器人在井场上的应用

         

摘要

传统井场巡检采用人工巡检方式,工作量大、巡检效率低.井场智能巡检机器人实现了自主巡检,并把巡检结果上传至SCADA系统.井场智能巡检机器人采用激光雷达无轨导航方式,具有仪表识别、抽油机状态检测、红外测温、可燃气体检测、异常声音检测等功能.

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