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李仁伟; 杨名远; 张梦莹; 逯伟栋; 李文燕;
南开大学滨海学院 天津 300350;
单片机; 外骨骼式上肢康复机械臂; 阻碍力; 逻辑控制;
机译:sEMG驱动的上肢外骨骼康复装置在双边康复中的研究
机译:慢性脑卒中患者中度至重度上肢损伤患者上肢功能的末端效应和外骨骼康复机器人的比较
机译:简要介绍用于上肢康复的机器人外骨骼,以发现研究型与商业型之间的差距
机译:具有3级自由外骨骼机械臂的反馈线性化技术动态补偿控制器,用于上肢康复目的
机译:针对卒中康复的七个自由度上肢外骨骼的综合控制策略。
机译:基于轮椅的上肢康复动力外骨骼试验研究
机译:上肢康复辅助训练系统。
机译:上肢外骨骼康复装置,带人机运动匹配和侧面互换
机译:用于上肢康复的外骨骼装置
机译:上肢外骨骼康复装置,具有人机匹配和左右互换功能
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