制造中协作机器人系统的安全保证机制

黄晶

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制造中协作机器人系统的安全保证机制

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相比于封闭环境中的工业机器人,协作机器人需要额外的机制来确保自身的安全,为满足制造中协作机器人的安全需求,该文提出了一种安全保证机制,即FBEM机制.首先,对协同机器人主从2个部分的运动和动态进行分析,确定机器人在合作时的力需求;其次,评估它们的机械和电力需求;最后,分析证明了在多种挑战情况下,协作机器人可以成功克服各种障碍,将可到达高度提高了5倍,且能够保证协作机器人工作时的安全.

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来源
《中国新技术新产品》 |2021年第14期|15-17|共3页
作者
黄晶;
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作者单位

厦门理工学院福建厦门361000;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
协作机器人; 安全保证机制; FBEM机制; 动态分析;

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