面向地下停车场的寻车导航研究

周云城; 杨东晓; 田欢

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面向地下停车场的寻车导航研究

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由于地下停车场空间较大,各区域的场景和标志物相似,人员寻找车辆或寻车离场时往往会遇到一定困难,因此如何实现地下停车场导航是亟待解决的难题.研究利用优化的PRM算法规划全局路径,从指定起点到达目标位置的路径是符合给定车头方向的最优路径,规划完成后对路径点进行分析,可以得出行驶过程中所需要的导航信息.该研究成果可为封闭场景下的快速寻车和导航提供新的解决思路.

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来源
《中国新技术新产品》 |2021年第14期|30-32|共3页
作者
周云城; 杨东晓; 田欢;
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作者单位

华设设计集团股份有限公司江苏南京210014;

江苏大学江苏镇江212013;

清华大学苏州汽车研究院(相城) 江苏苏州215134;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类无线电导航原理;
关键词
地下停车场; 车辆导航; 路径规划; PRM算法;

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