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参数不确定振动系统的一种鲁棒主动控制设计

         

摘要

本文讨论具有参数不确定的线性振动系统,在随机白噪声激扰作用下的主动控制设计问题.以给定的闭环系统稳态输出方差为约束,所需主动控制力的一种代价表示为优化目标,将状态反馈二次稳定的主动控制器设计问题,转化成一个基于LMIs约束的凸优化问题求解.最后以一个算例说明本文方法.

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