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可编程逻辑控制器在管道机器人控制系统中的应用

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摘要

根据管内机器人工作环境的特殊要求，提出了把可编程逻辑控制器(PLC)用于管内机器人控制系统中的方法，利用PLC的通讯功能、脉宽调制方式(PWM)的输出功能及高速计数功能实现管内外通讯和行走电机的闭环控制。实践证明，系统性能稳定可靠并具有良好的应用前景。

著录项

来源
《无损检测》 |2001年第6期|234-236，239|共4页
作者
姜生元; 邓宗全; 李斌; 李瑰贤;
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作者单位

哈尔滨工业大学机械工程系,;

哈尔滨工业大学机械工程系,;

哈尔滨工业大学机械工程系,;

哈尔滨工业大学机械工程系,;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类无损探伤;机器人;
关键词
管道; 机器人; 可编程序控制器; 控制系统;

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