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基于PLC的机器人在阴极铜板码垛上的应用

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摘要

根据铜电解工艺的特点和实际情况,就阴极铜板的码垛作业特点进行分析,为解决传统设备在码垛方面的不足,利用PLC全面性和机器人专业性的特点,设计了基于PLC控制下的码垛机器人在阴极铜板码垛方面的控制系统设计.

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来源
《有色冶金设计与研究》 |2016年第3期|61-63|共3页
作者
熊贤君; 谢建荣; 袁峰; 袁喻华;
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作者单位

江西瑞林装备有限公司,江西南昌 3300032;

江西瑞林装备有限公司,江西南昌 3300032;

江西瑞林装备有限公司,江西南昌 3300032;

江西瑞林装备有限公司,江西南昌 3300032;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP273.5;
关键词
PLC; 机器人; 阴极铜板; 码垛; 机械手;

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