基于ARM与FPGA的运动控制平台研究

晏宇; 陈永忠; 俞路阳

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介绍了基于ARM与FPGA的实时束流截面测量的嵌入式平台,讨论了电机控制器子系统的硬件接口设计,通过ARM的外围总线实现了ARM与FPGA的接口,并采用Linux操作系统对FPGA设备进行驱动开发.自主开发的硬件接口板用于测试ARM与FPGA实现方案以及整机集成后的硬件性能.实验测试表明,硬件接口板能有效实现电动控制,原运动控制器定位精度为1 μm,现平台定位精度达2μm,数量级上满足要求,可用于后续FEL设备升级.

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来源
《核技术》 |2012年第3期|166-170|共5页
作者
晏宇; 陈永忠; 俞路阳;
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作者单位

中国科学院上海应用物理研究所上海201800;

中国科学院上海应用物理研究所上海201800;

中国科学院上海应用物理研究所上海201800;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类加速器参数的测量;
关键词
束流截面测量; 步进电机; 自由电子激光; 嵌入式系统;

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