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平朔东露天矿矿用卡车无人驾驶系统应用

         

摘要

为了适应平朔东露天矿山智能化建设的发展形势,利用露天矿转向后的遗留尾坑模拟真实作业场景,对平朔东露天矿大型矿用卡车无人驾驶技术进行了开发实践;介绍了矿用卡车无人驾驶系统建设情况及无人驾驶关键技术;总结了矿用卡车无人驾驶系统的应用效果。

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