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露天煤矿带式输送机智能巡检机器人

         

摘要

根据露天煤矿巡检需求,分析了巡检机器人设计可行性,通过对比AGV行业机器人发展趋势,探索露天煤矿带式输送机巡检机器人集群式管理模式。结果表明:多机协作方面的发展是未来带式输送机巡检机器人的研究重点,其运行模式已由单机运行向智能化、多机协作方向进行升级。

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