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陈云壮; 赖磊捷; 李朋志; 朱利民;
上海工程技术大学机械与汽车工程学院;
格鲁斯特大学计算与工程学院;
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;
上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室;
并联柔性机构; 音圈电机; 大行程; 簧片型柔性球铰; 相位超前PI控制; 滑模控制;
机译:解耦的两自由度平移并联微定位平台的设计与控制
机译:通过双级伺服系统对新型3自由度微并联定位平台进行增益调度的鲁棒控制
机译:存在参数不确定性的柔性微宏机器人的任务空间轨迹控制
机译:基于新型顺应并联机构的大行程微定位平台设计
机译:新型压电驱动并联运动微定位平台的开发。
机译:用于微观应用的欠驱动平台的微定位和控制
机译:笛卡儿中可行点对点轨迹的区域 全并联机器人的工作空间
机译:大型柔性空间结构的动力学与控制,3。第一部分:使用点致动器的轨道平台的形状和方向控制
机译:平面复合材料结构大空间行程柔性铰链
机译:单色光束激光束,检测和三维定位装置,例如陆地车辆,具有用于将空间中的光束轨迹相对于图像中的光束轨迹的定位位置进行定位的立体镜单元
机译:旋转范围大的旋转弯曲微定位平台
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