首页> 中文期刊> 《光学精密工程》 >神经网络分数阶PIμDλ在压电叠堆控制中的应用

神经网络分数阶PIμDλ在压电叠堆控制中的应用

         

摘要

为了克服压电叠堆的迟滞特性,实现压电叠堆的精确控制,建立了压电叠堆控制系统,研究了该系统所用到的神经网络、分数阶微积分等算法.首先,搭建了采集压电叠堆位移数据的硬件系统,并对含有噪声的位移数据进行了滤波处理;利用径向基函数(RBF)神经网络对压电叠堆建模,得到了模型参数.然后,利用RBF神经网络建模得到的Jaco-bain信息来整定分数阶PIμDλ控制器中的参数对压电叠堆进行控制.最后,与RBF整数阶PID对压电叠堆的控制效果进行了对比.结果显示:RBF建模误差仅为位移实测数据的0.22%,RBF神经网络分数阶PIμDλ控制系统输出稳定,很好地跟随了给定.得到的结果表明RBF神经网络分数阶PIμ Dλ控制器控制性能良好,在压电叠堆的控制中比RBF整数阶PID控制器表现得更加稳定、精确.

著录项

相似文献

  • 中文文献
  • 外文文献
  • 专利
获取原文

客服邮箱:kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备:11010802029741号 ICP备案号:京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有
  • 客服微信

  • 服务号