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孙立宁; 陈涛; 邵兵; 李昕欣;
哈尔滨工业大学,机器人研究所,黑龙江,哈尔滨,150001;
中国科学院,上海微系统与信息技术研究所,传感技术国家重点联合实验室,上海,200050;
微机电系统; MEMS微夹持器; 侧面压阻; 微操作;
机译:MEMS的面内兼容SU8结构的制造和研究及其在微阀和微夹持器中的应用
机译:设计和制造具有主动和被动执行器的长夹持力微夹持器
机译:触觉控制的三自由度微夹持器系统,用于组装可拆卸表面微机械加工的MEMS
机译:具有电容式位置/力传感器的整体双轴静电驱动MEMS微臂微臂设计
机译:具有侧壁电极的双轴扭转MEMS微镜的仿真。
机译:基于柔顺机构的四级放大压电驱动不对称微夹持器的设计
机译:基于MEMS的微夹持器的建模:在灵巧微操纵中的应用。
机译:INEL轻型实用臂夹持器末端执行器的功能和要求
机译:用于在生产纤维增强的机动车部件时处理织物半成品的处理装置,其具有与机械手的联接器以及具有夹持器组件的机械臂,该机械臂具有夹持器,该夹持器组件具有夹持工具
机译:抓取设备,用于处理风力发电厂的分段和塔架的装甲篮。因为具有用于夹持器臂的容纳空间,并且多个夹持器臂被布置为在夹持器臂的容纳空间中形成星形;风力发电厂的装甲至塔筒网篮的安装和处理系统。
机译:钳子用于折叠的伸缩式望远镜钳,例如钢坯,在夹持器臂上装有夹紧支架,用于以力配合的方式接收载荷;在夹持器臂与液压缸之间装有液压驱动装置
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