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一种基于机器视觉技术的固体火箭发动机衬层厚度检测系统

         

摘要

构建了一种新颖的固体火箭发动机衬层厚度的在线测量系统.该系统由光学传感器和固定传感器的附件组成,采用视觉技术并结合图像处理技术探测衬层处于半硫化状态时的厚度.采用两种方法对摄像机进行了标定,并利用模拟的实验装置对衬层厚度进行了测试.结果表明:在两种标定方法下,重复测量的最大标准差为0.02683mm和0.02996mm.同时,测试与分析了因机械装置和喷涂带来的烟雾所引起的误差.实验结果证明:采用的结构光视觉方法,不仅测量速度快,精度高,而且装置简单,操作方便,可以用来解决衬层厚度在线及离线测量的问题.

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