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艾海平; 陈力;
福州大学机械工程及自动化学院 福建福州350116;
柔顺机构; 空间机器人; 捕获航天器操作; 无源性理论; 避撞柔顺控制; 神经网络鲁棒H∞控制;
机译:捕获自旋航天器的双臂空间机器人系统具有H∞跟踪特性的模糊神经网络控制方案
机译:运动计划调节牛蛙蛙避撞行为的感觉运动控制,蛙蛙运动计划调节牛蛙蛙避撞行为的感觉运动控制,蛙蛙运动计划Catesbeiana
机译:基于空间机器人的空间机器人的激活扰动抗冲击避免兼容互联控制,符合机制捕获航天器
机译:浮动空间机器人对物体捕获的测量和控制
机译:基于轨迹重规划和V2V信息交互的无人驾驶综合避撞控制
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机译:避撞辅助控制装置,避撞辅助系统及避撞辅助方法
机译:一种操作车辆的避撞或碰撞顺序缓解系统的方法以及避撞或碰撞缓解系统
机译:一种操作车辆的避撞或碰撞顺序缓解系统以及避撞或碰撞缓解系统的方法
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